Geometria do veículo: Principal fator determinante
Atrito: Influencia a velocidade de derrapagem prévia
Massa: Não afeta o ângulo crítico teórico
Influência do Ângulo Crítico e Velocidade Limite no Capotamento
O capotamento ocorre quando um veículo perde estabilidade lateral, geralmente em curvas ou desvios bruscos.
Interpretação Física:
Veículos com CG alto (ex.: SUVs) ou base estreita têm menor θ e capotam mais facilmente.
Se a inclinação lateral (em curva ou desnível) superar
θ, o torque gravitacional não compensa a força centrífuga, e o veículo tomba.
Quanto maior a velocidade ou mais fechada a curva, maior a força centrífuga, aumentando o risco de capotamento.
Veículos estáveis (ex.: carros de corrida) têm
h baixo e w largo, permitindo curvas mais rápidas.
Considere um veículo com altura do centro de gravidade (\(h\)) de 0.8m e largura da base (\(w\)) de 1.6m.
Em uma curva de raio (\(r\)) de 30m, com coeficiente de atrito (\(\mu\)) de 0.7, temos:
Ângulo Crítico: \(\theta \approx 45°\)
Velocidade Limite: \(v_{\text{limite}} \approx 43.63 \, \text{km/h}\)
Se o veículo ultrapassar essa velocidade, as forças centrífugas (\(F_c = \frac{m \cdot v^2}{r}\)) superarão a capacidade da base de apoio,
levando ao capotamento.
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Tabela de Coeficientes de Atrito (μ)
Superfície
μ
Asfalto seco
0.8–0.9
Asfalto molhado
0.4–0.6
Neve
0.1–0.2
Gramado
0.3–0.5
Cimento
0.6–0.8
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